Undang-undang Keselamatan Lalu Lintas Jalan Raya diundangkan pada tahun 2003, dan masing-masing diubah pada tahun 2007, 2011 dan 2021. Semakan terbaru mula berkuatkuasa pada 29 April 2021.
Terdapat 124 artikel secara keseluruhan. Undang-undang ini bertujuan untuk menjaga ketertiban lalu lintas jalan raya, mencegah dan mengurangi kecelakaan lalu lintas, dan meningkatkan efisiensi lalu lintas.
Perkara utama adalah seperti berikut:
1. Sesiapa yang memandu kenderaan bermotor hendaklah memperoleh lesen memandu kenderaan bermotor secara sah. Setelah memenuhi syarat untuk lesen memandu yang ditentukan oleh pihak berkuasa keselamatan awam yang berwenang di bawah Majlis Negeri (Kementerian Keselamatan Awam) dan lulus pemeriksaan oleh pihak berkuasa kawalan lalu lintas organ keselamatan awam, pemegang lesen memandu kenderaan bermotor asing harus dikeluarkan dengan lesen memandu kenderaan bermotor Cina.
2. Latihan memandu kenderaan bermotor hendaklah dilakukan oleh institusi bukan kerajaan. Pihak berkuasa pengangkutan yang berwibawa harus mencatat sekolah dan kelas latihan memandu untuk pentadbiran dan memperkuat pengawasan terhadap aktiviti latihan memandu. Sekolah dan kelas latihan pemanduan untuk traktor khas akan tertakluk kepada pengawasan dan pentadbiran pihak berkuasa pertanian yang kompeten (mesin pertanian).
3. Sesiapa yang telah minum atau mengambil bahan psikotropik atau ubat narkotik yang dikendalikan oleh Negara, atau menderita penyakit yang menghalangnya daripada memandu kenderaan bermotor dengan selamat, atau tidak dapat memandu dengan selamat kerana terlalu letih tidak boleh memandu kenderaan bermotor.
4. Jalan-jalan pejalan kaki jalan raya utama mesti dilengkapi dengan jalan buta sesuai dengan rancangannya. Kenderaan bermotor dan kenderaan bukan bermotor hendaklah berada di sebelah kanan jalan. Sekiranya jalan raya dibahagikan kepada lorong kenderaan bermotor, lorong dan trotoar bukan kenderaan bermotor, kenderaan bermotor, kenderaan bukan bermotor dan pejalan kaki masing-masing harus mengambil lorong dan trotoar.